| Jednostki główne |
| Typ | Symbol | Specyfikacja |
| Przekaźnikowe | G7M-DR20U(DC) | AC220V (DC24V) 12wejść/8 wyjść przekaźnikowych |
| G7M-DR30U(DC) | AC220V (DC24V) 18wejść/12 wyjść przekaźnikowych |
| G7M-DR40U(DC) | AC220V (DC24V) 24wejścia/16 wyjść przekaźnikowych |
| G7M-DR60U(DC) | AC220V (DC24V) 36wejść/24 wyjścia przekaźnikowe |
| Funkcje | Pojemność programu 132 kB |
| Szybkie liczniki 20kHz i 100kHz |
| PID z autotunningiem |
| Wejścia częstotliwościowe (2 pkt.-10us; 6 pkt.-50us) |
| Filtr wejściowy 0-1000ms |
| Przerwania zewnętrzne (2 pkt.-10us; 6 pkt.-50us) |
| 3 porty komunikacyjne (loader, RS232C, RS 485)
protokoły: dedykowany, MODBUS, użytkownika |
| Mieszane | G7M-DRT20U (DC) | AC220V (DC24V) 12wejść/4 wyj. przekaź.,4 tranzyst. |
| G7M-DRT30U(DC) | AC220V (DC24V) 18wejść/8 wyj. przekaź.,4 tranzyst. |
| G7M-DRT40U(DC) | AC220V (DC24V) 24wejścia/12 wyj. przekaź.,4 tranzyst. |
| G7M-DRT60U(DC) | AC220V (DC24V) 36wejść/20 wyj. przekaź.,4 tranzyst. |
| Tranzystorowe | G7M-DT20U(N)(DC) | AC220V (DC24V) 12wejść/8 wyjść traznzyst. NPN |
| G7M-DT30U(N)(DC) | AC220V (DC24V) 18wejść/12 wyjść traznzyst. NPN |
| G7M-DT40U(N)(DC) | AC220V (DC24V) 24wejścia/16 wyjść traznzyst. NPN |
| G7M-DT60U(N)(DC) | AC220V (DC24V) 36wejść/24 wyjścia traznzyst. NPN |
| G7M-DT20U(P)(DC) | AC220V (DC24V) 12wejść/8 wyjść traznzyst. PNP |
| G7M-DT30U(P)(DC) | AC220V (DC24V) 18wejść/12 wyjść traznzyst. PNP |
| G7M-DT40U(P)(DC) | AC220V (DC24V) 24wejścia/16 wyjść traznzyst. PNP |
| G7M-DT60U(P)(DC) | AC220V (DC24V) 36wejść/24 wyjścia traznzyst. PNP |
| Funkcje | Pojemność programu 132 kB |
| Pozycjonowanie:2 osie 100kHz (tylko wersja DRT) |
| Szybkie liczniki 20kHz i 100kHz |
| PID z autotunningiem |
| Wejścia częstotliwościowe (2 pkt.-10us; 6 pkt.-50us) |
| Filtr wejściowy 0-1000ms |
| Przerwania zewnętrzne (2 pkt.-10us; 6 pkt.-50us) |
| 3 porty komunikacyjne (loader, RS232C, RS 485)
protokoły: dedykowany, MODBUS, użytkownika |
| Rozszerzenia |
| Binarne I/O | G7E-DR10A | DC 24 6 wejść/4 wyjścia przekaźnikowe |
| G7E-DR20A | DC 24 12 wejść/8 wyjść przekaźnikowych |
| G7E-TR10A | 10 wyjść tranzystorowych |
| G7E-DC08A | DC 24 8 wejść binarnych - obudowa "slim" |
| G7E-RY08A | 8 wyjść przekaźnikowych - obudowa "slim" |
| Analogowe I/O | G7F-ADHA | A/D 2 kanały - D/A 1 kanał |
| G7F-ADHB | A/D 2 kanały - D/A 2 kanały - obudowa "slim" |
| G7F-AD2A | A/D 4 kanały |
| G7F-DA2I | D/A 4 kanały - wyjście prądowe |
| G7F-DA2V | D/A 4 kanały - wyjście napięciowe - obudowa "slim" |
| RTD | G7F-RD2A | Pt100 4 kanały - obudowa "slim" |
| Potencjometry | G7F-AT2A | 4 potencjometry analogowe 8 bitowe |
| Cnet I/F | G7L-CUEB | moduł komunikacyjny RS232C |
| G7L-CUEC | moduł komunikacyjny RS 422/485 |
| DeviceNet I/F | G7L-DBEA | moduł komunikacyjny DeviceNet - Slave |
| Fieldbus I/F | G7L-FUEA/RUEA | moduł komunikacyjny Fieldbus |
| Profibus-DP I/F | G7L-PBEA | moduł komunikacyjny Profibus - Slave |
| RTC | G7E-TCA | moduł zegara czasu rzeczywistego |
| Pamięć | G7M-M256B | moduł zewnętrznej pamięci 256kB |
