Foster

 
 
   

XGB
   

Master-K120
   

Glofa GM7U
   

Glofa GM6
     

Moduły I/O
     

APM - Moduły pozycjonowania osi
   

Glofa GM4
   

Przekaźniki programowalne
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 



Foster

Modułowe sterowniki PLC serii GLOFA GM6

  • Prosta obsługa i programowanie
  • Liczba wejść/wyjść do I/O 384
  • Różnorakie typy modułów:
    Analogowe, PID, Szybki licznik HSC,
    Pozycjonowanie
  • Możliwość pracy w sieci (Modbus, Fieldbus, DeviceNet)
  • Duża szybkość CPU (do 0,5µs/krok)
  • Edycja programu On-line:
  • Przyjazne, darmowe oprogramowanie pracujące w systemie Windows


Sterowniki serii GLOFA GM6 należą do rodziny sterowników modułowych GLOFA. Ich niewielkie rozmiary połączone z dużą szybkością tworzą z nich doskonałe narzędzie do obsługi szeregu aplikacji. W sterownikach tych zastosowano programowanie zgodne ze standardem IEC 1131-3 (mnemoniczne, drabinkowe, sekwencyjne). Dodatkowym ułatwieniem jest edytowanie programu On-Line oraz symulacja programu w komputerze bez sterownika. Wbudowana pamięć EEPROM pozwala zachować program i dane.

Specyfikacja podstawowa serii GLOFA GM6

Właściwości Opis
Metoda pracy Cykliczne wykonywanie zapisanego programu, obsługa przerwań
Zapamiętywanie stanu I/O Odświeżanie co 1 cykl
Język programowania IEC 1131-3 IL - Mnemoniczny, LD - Drabinkowy, graf SFC
Operatory IL:21, LD:13
Podstawowe funkcje 194
Podstawowe bloki funkcyjne 11
Szybkość operacji 0,5µs/Krok
Dostępne typy wejść Binarne 12V-24V DC, AC220V, analogowe 0-20mA, 4-20mA, 0-10V
Dostępne typy wyjść Przekaźnikowe, tranzystorowe, SSR, analogowe 0-20mA, 4-20mA, 0-10V
Max. liczba I/O 384 punkty binarne
Pojemność programu 68 kB -> 17.000 kroków
Pamięć parametryczna 2-8 kB
Pamięć symboliczna 32 kB
Liczba dostępnych timerów bez ograniczeń
Liczba dostępnych liczników bez ograniczeń
Możliwość tworzenia własnych funkcji i bloków funkcyjnych Tak
Tryby pracy RUN, STOP, PAUSE, DEBUG
Diagnostyka Watchdog Time, Pamięć, I/O,
Bateria, Zasilanie


Dostępne typy modułów



Moduł Opis
CPU
GM6-CPUA CPU, Pamięć 17k kroków, Max. 256I/O, RS232C
GM6-CPUB CPU, Pamięć 17k kroków, Max. 256I/O,RS422, PID, RTC
GM6-CPUC CPU, Pamięć 17k kroków, Max. 256I/O, RS232C, PID, HSC, RTC
Zasilacze
GM6-PAFB Zasilacz AC 230V, DC5V 2A, DC24V 0,3A
GM6-PDFA Zasilacz DC 12-24V, DC5V 2A
Płyty główne
GM6-B04M Płyta główna, 4 sloty dla modułów I/O
GM6-B06M Płyta główna, 6 slotów dla modułów I/O
GM6-B08M Płyta główna, 8 slotów dla modułów I/O
GM6-B12M Płyta główna, 12 slotów dla modułów I/O
Moduły wejść binarnych
G6I-D21A Wejścia DC 12-24V 8 pkt.
G6I-D22A Wejścia DC 12-24V 16 pkt.
G6I-D24A Wejścia DC 12-24V 8 pkt. złącze na wtyk 37 pinowy dostarczany z modułem
G6I-A11A Wejścia 110V AC 8 pkt.
G6I-A21A Wejścia 220V AC 8 pkt.
Moduły wyjść binarnych
G6Q-RY1A Wyjścia przekaźnikowe 8 pkt. 2A
G6Q-RY2A Wyjścia przekaźnikowe 16 pkt. 2A
G6Q-TR2A Wyjścia tranzystorowe NPN 16 pkt. 0.5A
G6Q-TR4A Wyjścia tranzystorowe NPN 32 pkt. 0.5A złącze na wtyk 37 pinowy dostarczany z modułem
G6Q-TR2B Wyjścia tranzystorowe PNP 16 pkt. 0.5A
G6Q-TR4B Wyjścia tranzystorowe PNP 32 pkt. 0.5A złącze na wtyk 37 pinowy dostarczany z modułem
G6Q-SS1A Wyjścia SSR 8 pkt. 1A/230V AC
Moduły I/O analogowych
G6F-AD2A Wejścia analogowe 4 pkt. konfigurowalne: 0-20mA, 4-20mA, 0-10V, -10- +10V
G6F-DA2V Wyjścia analogowe 4 pkt. -10- +10V DC
G6F-DA2I Wyjścia analogowe 4 pkt. 4-20 mA
G6F-TC2A Wejścia termoparowe 4 pkt. (K, J, E, T, B, R, S)
Moduły specjalne
G6F-HSCA Licznik HSC 1 kanał 50 kHz, 24 bity
G6F-HO1A Licznik HSC 2 kanały 200 kHz, 32 bity
G6F-HD1A Licznik HSC 2 kanały 500 kHz, 32 bity
G6F-PP1O Moduł pozycjonowania osi, 1 oś, wyjście częstotliwościowe 200 kHz, otwarty kolektor
G6F-PP2O Moduł pozycjonowania osi, 2 osie, wyjście częstotliwościowe 200 kHz, otwarty kolektor
G6F-PP3O Moduł pozycjonowania osi, 3 osie, wyjście częstotliwościowe 200 kHz, otwarty kolektor
G6F-PP1D Moduł pozycjonowania osi, 1 oś, wyjście częstotliwościowe 500 kHz, nadajnik linii
G6F-PP2D Moduł pozycjonowania osi, 2 osie, wyjście częstotliwościowe 500 kHz, nadajnik linii
G6F-PP3D Moduł pozycjonowania osi, 3 osie, wyjście częstotliwościowe 500 kHz, nadajnik linii
Moduły komunikacyjne
G6L-CUEB Moduł RS 232C, modem, protokoły: MODBUS, AB, Cnet, użytkownika
G6L-CUEC Moduł RS 422/485, protokoły: MODBUS, AB, Cnet, użytkownika
G6L-DUEA Moduł Device-Net
G6L-FUEA Fieldbus Master
G6L-RBEA Fieldbus Slave
G6L-PUEA Profibus-DP master
G6L-PUEB Profibus-DP master
G6L-EUTB Ethernet
Inne
G6F-DMMA Zaślepka na puste sloty I/O


Oprogramowanie GM-WIN i kable połączneiowe



Aplikacja GM-WIN jest darmowym narzędziem dostarcznym wraz z sterownikiem Glofa-GM.

GM-WIN umozliwia edycję programu w językach drabinkowym LD oraz liście instrukcji IL, zgodnych z normą IEC 61131-3. Możliwa jest także budowa programu opartego na grafie SFC przy wykorzystaniu bloków sekwencji i warunków zapisanych w LD lub IL.

Ważnym udogodnieniem jest także możliwość tworzenia własnych funkcji i bloków funkcyjnych oraz gromadzenie ich we własnych bibliotekach, co umożliwia wykorzystanie w póżniejszych projektach.
Ponadto aplikacja GM-WIN udostępnia m.in. funkcje monitora, debuggera, edycji online oraz symulatora PLC.

LG zastosowało bardzo prosty układ kabli połaczeniowych. Kabel loadera składa się z trójżyłowego kabla oraz dwóch wtyków 9-pinowych: męskiego po stronie PLC oraz żeńskiego po stronie PC. Układ połączeń kabla przedstawiono poniżej.

PLC PC
2 (Rx) 3 (Tx)
3 (Tx) 2 (Rx)
5 (GND) 5 (GND)

do góry

80-171 Gdańsk, ul. J. S. Bacha 20, tel. (58) 320 15 37, fax (58) 320 15 39, e-mail:
41-300 Dąbrowa Górnicza, ul 11. Listopada 1, tel./fax (32) 264 99 59,