Przyjazne, darmowe oprogramowanie pracujące w systemie Microsoft
Windows
Sterowniki PLC serii Glofa-GM7U tworzą rodzinę sterowników kompaktowych o wielu standardowo
wbudowanych funkcjach takich jak: regulatory PID, szybkie liczniki HSC, wyjścia częstotliwościowe, gotowe rozwiązania komunikacyjne.
Stanowią one doskonałą bazę przy
tworzeniu różnorodnych aplikacji. Sprzyja temu bardzo przyjazne
oprogramowanie i niewielkie rozmiary. Szerokie możliwości
programowe pozwalają tworzyć również aplikacje bardziej
złożone wykorzystujące operacje matematyczne, operacje na
słowach i bitach oraz komunikację w sieci sterowników
również z protokołem MODBUS.
Wbudowana funkcja filtracji pozwala ignorować sygnały wejściowe o czasie trwania krótszym od zadanego.
Możliwe do ustawienia czasy filtracji: 0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000 ms.
Czas filtracji ustalany jest dla zespołu 8 wejść.
Ilustracja działania filtracji oraz metoda konfiguracji.
- Wejście impulsowe
Funkacja ta umozliwia przechwytywanie sygnałów wejściowych o czasie trwania krótszym od czasu skanu.
Najkrótszy możliwy do przechwycenia impuls musi twać co najmniej 10µs.
Możliwe jest załšczenie tej funkcji dla 8 wejść %IX0.0.0-%IX0.0.7.
Ilustracja działania funkcji oraz metoda konfiguracji.
- Regulatory PID
Właściwości
Opis
Liczba pętli
ograniczona iloćcią pamięci
Liczba instrukcji
Pętla regulacyjna obsługiwana jest przy pomocy dwóch instrukcji: PID8 - regulacja; PID8AT - autotunning
Tryby pracy
Dwupołożeniowy, P, PI, PID
Tryb pracy ręcznej
Możliwe jest ręczne zadawanie wartości wyjściowej
PWM
Możliwe jest przekszatłcenie wartości wyjściowej w impuls o modulowanym wypełnieniu i zadanej długości
Czas skanu
0,1 - 10 s
Algorytm regulacji
Prędkościowy lub pozycyjny
- Szybkie liczniki HSC
Właściwości
Opis
Wejścia
1 faza: 4 liczniki
2 fazy: 2 liczniki
Sygnały wejściowe
faza A, faza B, wejście ustawiające (preset)
Zakres licznika
od -2 147 483 648 do -2 147 483 647 (32 bity)
Prędkość zliczania
Ch0, Ch1 (1 faza 100kHz/ 2 fazy 50kHz)
Ch2. Ch3 (1 faza 20Hz/ 2 fazy 10kHz)
Funkcje
Opis
Tryby pracy
Możliwe są cztery tryby pracy HSC:
- 1-faza: inkrementacja/dekrementacja przez program
- 1-faza+ kierunek: inkrementacja/dekrementacja w zależności od syganłu fazy B
- 2-fazy CW/CCW
- 2-fazy z detekcją przesunięcia faz
Możliwość ustawiania
Możliwe jest zadawanie wartości początkowej z programu
Licznik pierścieniowy
Po przekroczeniu wartości zadanej licznik liczy od 0
Funkcja porównania
Po osiągnięciu wartości zadanej ustawiane jest 1 na odpowiednim wyjściu
RPM
Wbudowana funkcja pozwala na bezpośredni odczyt liczby obrotów na minutę
Schemat połączeń
- Pozycjonowanie osi
Funkcje
Właściwości
Liczba osi
2 osie
Metoda kontroli
Point-to-point, kontrola prędkości
Jednostka kontroli
Impuls
Zakres danych
20 bloków danych dla każdej z osi (20 kroków)
Pozycjonowanie
Metoda
Pozycja absolutna lub względna (inkrementalna)
Zakres 'adresów'
od -2 147 483 648 do 2 147 483 647
Prędkość
Max 100kHz, zakres: 5-100 000 impulsów/sek
Przyspieszenie/ Zwalnianie
Trapezoidalny przebieg prędkości, czas przyspieszania/zwalniania 0-10 000 ms
Kompensacja luzów
0-1000 impulsów
Przesunięcie prędkości
5-100 000 impulsów/sek
Zakres prędkości
5-100 000 impusów/sek
Tryby pracy
'End', 'Keep', Praca ciągła
Metoda powtarzania
Jeden raz, praca ciągła
Powrót (home)
Prędkość
5-100 000 impulsów/sek
Przerwa pomiędzy krokami
0-10 000 ms
Tryby wywoł. powrotu
3 tryby
Wyjście PWM
Długość cyklu 1-20 000 ms Wypełnienie impulsów 0-100%
Przykład połączenia PLC i silnika krokowego (serwonapędu)
Aplikacja GMWIN jest darmowym narzędziem dostarcznym wraz z sterownikiem Glofa-GM.
KGL-WIN umozliwia edycję programu w prostych językach drabinkowym LD oraz liście instrukcji IL.
Możliwe jest przechodzenie podczas edycji z języka LD do IL lub odwrotnie.
Ponadto aplikacja GMWIN udostępnia m.in. funkcje monitora, debuggera oraz edycji online.
LG zastosowało bardzo prosty układ kabli połaczeniowych. Kabel loadera składa się z trójżyłowego kabla oraz dwóch wtyków 9-pinowych: męskiego po stronie PLC
oraz żeńskiego po stronie PC. Układ połączeń kabla przedstawiono poniżej.
