Foster

 
 
   

XGB
   

Master-K120
   

Glofa GM7U
   

Glofa GM6
   

Glofa GM4
     

APM - Moduły pozycjonowania osi
   

Przekaźniki programowalne
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 



Foster

Modułowe sterowniki PLC serii GLOFA GM4

  • Prosta obsługa i programowanie
  • Liczba wejść/wyjść do I/O 2048
  • Różnorakie typy modułów:
    Analogowe, PID, Szybki licznik HSC,
    Pozycjonowanie
  • Możliwość pracy w sieci (Fieldbus, DeviceNet, Ethernet)
  • Duża szybkość CPU (do 0.12µs/krok)
  • Edycja programu On-line:
  • Darmowe oprogramowanie pracujące w systemie Microsoft Windows


Sterowniki serii GLOFA GM4 są rozszerzeniem serii GLOFA GM6. Są to sterowniki rozbudowane o możliwości kontroli większej liczby I/O, trzykrotnie szybszy procesor, operacje zmiennoprzecinkowe. Dodatkowo seria ta posiada szersze możliwości komunikacji sieciowej. Zalety te pozwalają użyć tego sterownika wszędzie tam gdzie GM6 jest zbyt słaby. W sterownikach tych zastosowano również programowanie zgodne ze standardem IEC 1131-3 (mnemoniczne, drabinkowe, sekwencyjne).

Specyfikacja podstawowa serii GLOFA GM4


Właściwości Opis
  GM4-CPUA GM4-CPUB GM4-CPUC
Metoda pracy Cykliczne wykonywanie zapisanego programu, obsługa przerwań
Zapamiętywanie stanu I/O Odświeżanie co 1 cykl
Język programowania IEC 1131-3 IL - Mnemoniczny, LD - Drabinkowy, graf SFC
Operatory IL:21, LD:13
Podstawowe funkcje 194 194 + floating point
Podstawowe bloki funkcyjne 12
Szybkość operacji 0.2µs/Krok 0.12µs/Krok
Dostępne typy wejść Binarne 12V-24V DC, AC220V, analogowe 0-20mA, 4-20mA, 0-10V, temperaturowe, HSC
Dostępne typy wyjść Przekaźnikowe, tranzystorowe, SSR, analogowe 0-20mA, 4-20mA, 0-10V, pozycjonowanie osi
Max. liczba I/O 2048 punktów binarnych 3584 punktów binarnych
Pojemność programu 128 kB512 kB1024 kB
Pamięć parametryczna 2-16 kB8-64 kB
Pamięć symboliczna 52 kB428 KB
Liczba dostępnych timerów bez ograniczeń
Liczba dostępnych liczników bez ograniczeń
Możliwość tworzenia własnych funkcji i bloków funkcyjnych Tak
Tryby pracy RUN, STOP, PAUSE, DEBUG
Diagnostyka Watchdog Time, Pamięć, I/O,
Bateria, Zasilanie

Dostępne typy modułów



Moduł Opis
CPU
GM4-CPUA CPU, Pamięć 32k kroków, Max. 2048I/O
Zasilacze
GM4-PA2A Zasilacz AC 230V, DC5V 2A, DC24V 0,7A
Płyty i kable rozszerzające
GM4-B04M Płyta główna, 4 sloty dla modułów I/O
GM4-B06M Płyta główna, 6 slotów dla modułów I/O
GM4-B08M Płyta główna, 8 slotów dla modułów I/O
GM4-B12M Płyta główna, 12 slotów dla modułów I/O
GM4-B04E Płyta rozszerzająca, 4 sloty dla modułów I/O
GM4-B06E Płyta rozszerzająca, 6 slotów dla modułów I/O
GM4-B08E Płyta rozszerzająca, 8 slotów dla modułów I/O
GM4-B12E Płyta rozszerzająca, 12 slotów dla modułów I/O
GM4-E041E Kabel do połączeń płyty bazowej i rozsz. - 0.4m
GM4-E121 Kabel do połączeń płyty bazowej i rozsz. - 1.2m
GM4-E301E Kabel do połączeń płyty bazowej i rozsz. - 3.0m
Moduły wejść binarnych
G4I-D22A Wejścia DC 12-24V 16 pkt.
G4I-D24A Wejścia DC 12-24V 32 pkt.
G4I-D28A Wejścia DC 12-24V 64 pkt.
G4I-A12A Wejścia 110V AC 16 pkt.
G4I-A22A Wejścia 220V AC 16 pkt.
Moduły wyjść binarnych
G4Q-RY2A Wyjścia przekaźnikowe 16 pkt. 2A
G4Q-TR2A Wyjścia tranzystorowe NPN 16 pkt. 0.5A
G4Q-TR4A Wyjścia tranzystorowe NPN 32 pkt. 0.5A
G4Q-TR8A Wyjścia tranzystorowe NPN 64 pkt. 0.5A
G4Q-TR2B Wyjścia tranzystorowe PNP 16 pkt. 0.5A
G4Q-TR4B Wyjścia tranzystorowe PNP 32 pkt. 0.5A
G4Q-TR8B Wyjścia tranzystorowe PNP 64 pkt. 0.5A
G4Q-SS2A/B Wyjścia SSR 16 pkt. 1A/230V AC
Moduły I/O analogowych
G4F-AD2A Wejścia analogowe 4 pkt. konfigurowalne: 0-20mA, 4-20mA, 0-10V, -10- +10V
G4F-AD3A Wejścia analogowe 8 pkt. konfigurowalne: 0-20mA, 4-20mA, 0-10V, -10- +10V
G4F-DA1A Wyjścia analogowe 2 pkt. 4-20mA, 0- 10V DC
G4F-DA2V Wyjścia analogowe 4 pkt. -10- +10V DC
G4F-DA2I Wyjścia analogowe 4 pkt. 4-20 mA
G4F-DA3V Wyjścia analogowe 8 pkt. -10- +10V DC
G4F-DA3I Wyjścia analogowe 8 pkt. 4-20 mA
G4F-TC2A Wejścia termoparowe 4 pkt.
G4F-RD2A Wejścia RTD 4 pkt.
G4F-AT3A 8 potencjometrów
Moduły specjalne
G4F-PIDA 8 petli PID z autotunningiem
G4F-HSCA Licznik HSC 1 kanał 50 kHz, 24 bity
G4F-POPA Moduł pozycjonowania osi, 2 osie, wyjście częstotliwościowe 200 kHz
Moduły komunikacyjne
G4L-CUEB Moduł RS 232C, modem, protokoły: MODBUS, AB, Cnet, użytkownika
G4L-CUEC Moduł RS 422/485, protokoły: MODBUS, AB, Cnet, użytkownika
G4L-DUEA Moduł Device-Net
G4L-RBEA Fieldbus Slave
G4L-EUEA Ethernet
G4L-PUEA Profibus-DP master
Inne
G4F-DMMA Zaślepka na puste sloty I/O
Pełną lista modułów znajdą Państwo w prospekcie.


Oprogramowanie GM-WIN i kable połączneiowe



Aplikacja GM-WIN jest darmowym narzędziem dostarcznym wraz z sterownikiem Glofa-GM.

GM-WIN umozliwia edycję programu w językach drabinkowym LD oraz liście instrukcji IL, zgodnych z normą IEC 61131-3. Możliwa jest także budowa programu opartego na grafie SFC przy wykorzystaniu bloków sekwencji i warunków zapisanych w LD lub IL.

Ważnym udogodnieniem jest także możliwość tworzenia własnych funkcji i bloków funkcyjnych oraz gromadzenie ich we własnych bibliotekach, co umożliwia wykorzystanie w póżniejszych projektach.
Ponadto aplikacja GM-WIN udostępnia m.in. funkcje monitora, debuggera, edycji online oraz symulatora PLC.

LG zastosowało bardzo prosty układ kabli połaczeniowych. Kabel loadera składa się z trójżyłowego kabla oraz dwóch wtyków 9-pinowych: męskiego po stronie PLC oraz żeńskiego po stronie PC. Układ połączeń kabla przedstawiono poniżej.

PLC PC
2 (Rx) 3 (Tx)
3 (Tx) 2 (Rx)
5 (GND) 5 (GND)

do góry

80-171 Gdańsk, ul. J. S. Bacha 20, tel. (58) 320 15 37, fax (58) 320 15 39, e-mail:
41-300 Dąbrowa Górnicza, ul 11. Listopada 1, tel./fax (32) 264 99 59,