Foster

 
 
 
 
 
   

Yaskawa
   

APD
     

Serwonapędy APD-VP
     

Silniki 3000 obr/min
     

Silniki 2000 obr/min
     

Silniki 1500 obr/min
     

Silniki 1000 obr/min
 
 
 
 
 
 
 
 



Foster

Serwonapędy APD-VP i APD-VS

  • Duża swoboda doboru napędów
  • Moce silników 30W do 15kW
  • Momenty obrotowe 0.095 do 52,5Nm
  • Prędkości nominalne
    1000, 1500, 2000, 3000 obr/min
  • Zasilanie 230 V AC, jedno- lub trójfazowe
  • Kontrola momentu, prędkości,
    pozycjonowanie
  • Doskonałe właściwości
    dynamiczne napędów
  • IP 65 dla większości silników
  • Darmowe oprogramowanie narzędziowe

Rodzina serwonapędów APD pozwala na swobodny dobór napędu za równo pod względem momentu znamionowego (mocy) jak również pod względem prędkości obrotowej silnika.
Oprócz silników o standardowej budowie wału dostępne są silniki przeznaczone do monatżu napędzanego wału do wewnątrz tzw. hollow shaft motors.

Wbudowany mini panel operatorski pozwala na zaprogramowanie i późniejszą kontrolę pracy serwonapędu. Programowanie serwonapędu może odbywać się także za pomocą ręcznego loadera, panelu dotykowego lub komputera PC.

Serwonapędy APD umożliwiają pracę w trybach:

  • kontroli prędkości
    - zakres prędkości: 1:10000
    - zadawanie prędkości: analogowe (-10-10V DC), sygnały binarne (7 progów)
    - dokładność: 0.01% przy zmianie obciążenia 0-100%
     
  • kontrola pozycji
    - częstotliwość sygnału sterującego: 500kHz
    - rodzaj sygnału: fazy A-B, CW/CCW
     
  • kontrola momentu
    - zadawanie momentu: analogowe (-10-10V DC)

 

Serwo Metronix - podział

Rodzina serwopaków APD-VS - wersja standard


  • Do współpracy z zewnętrznym kontrolerem: PLC, CNC itp.
    • Kontrola pozycji, prędkości i momentu
    • Sterowanie:
      wejścia impulsowe - pozycja i prędkość
      wejścia analogowe - prędkość i moment
  • Możliwość programowania za pomocą złącza komunikacyjnego
    		•

    Rodzina serwopaków APD-VS - wersja z wbudowanym kontrolerem pozycji


  • Umożliwiają budowę układu pozycjonującego bez zaawansowanego zewnętrznego kontrolera
    • Pozycjonowanie we współrzędnych absolutnych względem pozycji bazowej
    • Cykliczne wykonywanie zadanego przesunięcia względem ostatniej pozycji
    • Tryb programowy - 8 programów po 100 kroków we współrzędnych absolutnych
  • Kontrola za pomocą wejść binarnych lub złącza komunikacyjnego
  • Programowanie pozycji i prędkości za pomocą złącza komunikacyjnego lub wbudowanego panelu operatorskiego

    • Zobacz więcej o napędach APM-VP ...

     

    Specyfikacja serwopaków APD-VS - wersja standard

    Model (APD-VS) R5 01 02 04 05 10 15 20 35 50 75 110 150
    Zasilanie 3x200-230 V, 50/60Hz
    Silnik Napięcie silnik serwo, 3 fazy, sterowanie PWM
    Prąd zn. [A] 1.2 1.65 1.65 3.2 4.3 6.4 11 16 21 32 38 50 76
    Prąd max [A] 3.6 4.95 4.95 9.6 12.9 19.2 33 48 63 96 102 125 190
    Enkoder Standard : inkrementalny 2000-10000 imp./obr.
    Opcja: bezwzględny 11/13 bit kod Gray'a
    Tryb kontroli
    prędkości    		 Zakres 1:10 000, 400Hz
    Zadawanie analogowo DC -10-10V lub 7 prędkości wybieranych binarnie
    Przyspieszenia liniowe, krzywa-S, z zakresu 0-10s, dokładność zadawania 1ms
    Dokładność nie gorzej niż 0.01% przy zmianie obciążenia 0-100%
    Tryb kontroli
    pozycji    		 Częstotliwość impuslów 500 kHz
    Kierunek przesunięcie faz A B lub sygnał CW/CCW
    Przekładnia elektroniczna 4 prędkości z zakresu 0.02-50%
    Tryb kontroli momentu zadawanie analogowe DC -10-10V
    Środowisko pracy temperatura 0-50 °C, wilgotoność mniejsza niż 90 %

     

    Specyfikacja serwopaków APD-VP - wersja z kontrolerem pozycji

    Model (APD-VP) R5 01 02 04 05 10 15 20 35 50 75 110 150
    Zasilanie 3x200-230 V, 50/60Hz
    Silnik Napięcie silnik serwo, 3 fazy, sterowanie PWM
    Prąd zn. [A] 1.2 1.65 1.65 3.2 4.3 6.4 11 16 21 32 38 50 76
    Prąd max [A] 3.6 4.95 4.95 9.6 12.9 19.2 33 48 63 96 102 125 190
    Enkoder Standard : inkrementalny 2000-10000 imp./obr.
    Opcja: bezwzględny 11/13 bit kod Gray'a
    Zadane punkty trajektorii 64 punkty, zadawana pozycja i prędkość
    Zewnętrzne I/O Binarne 20 wejść, 9 wyjść
    Częstotliwościowe 500kHz, fazy A B lub sygnał CW/CCW
    Wejścia analogowe 4 kanały -10-10V DC
    Wyjścia analogowe 2 kanały 0-5V DC
    Wyjście enkoderowe fazy A B Z, 5V nadajnik linii
    Środowisko pracy temperatura 0-50 °C, wilgotoność mniejsza niż 90 %

     

    Rodzina silników APM

    Widok Opis
    • APM-SAxxA
      - prędkość nominalna 3000 obr/min
      - prędkość maksymalna 5000 obr/min
      - moc 30 - 100W
      - moment znamionowy 0.095 - 0.318 Nm
      - moment maksymalny 0.286 - 0.955 Nm
    • APM-SBxxA
      - prędkość nominalna 3000 obr/min
      - prędkość maksymalna 5000 obr/min
      - moc 100 - 400W
      - moment znamionowy 0.637 - 1.274 Nm
      - moment maksymalny 0.955 - 3.822 Nm
    • APM-SCxxA
      - prędkość nominalna 3000 obr/mim
      - prędkość maksymalna 5000 obr/min
      - moce: 400W - 1kW
      - moment znamionowy 1.27 - 3.19 Nm
      - moment maksymalny 3.82 - 9.56 Nm
    • APM-SCxxD
      - prędkość nominalna 2000 obr/min
      - prędkość maksymalna 3000 obr/min
      - moce: 300W - 650kW
      - moment znamionowy 1.43 - 3.09 Nm
      - moment maksymalny 4.29 - 9.29 Nm
    • APM-SExxA
      - prędkość nominalna 3000 obr/min
      - prędkość maksymalna 5000 obr/min
      - moce: 900W - 3kW
      - moment znamionowy 2.86 - 9.55 Nm
      - moment maksymalny 8.59 - 28.65 Nm
    • APM-SExxD
      - prędkość nominalna 2000 obr/min
      - prędkość maksymalna 3000 obr/min
      - moce: 600W - 2.2kW
      - moment znamionowy 2.86 - 10.5 Nm
      - moment maksymalny 8.89 - 31.51 Nm
    • APM-SExxG
      - prędkość nominalna 1500 obr/min
      - prędkość maksymalna 3000 obr/min
      - moce: 450W - 1.7kW
      - moment znamionowy 2.86 - 10.8 Nm
      - moment maksymalny 8.59 - 32.46 Nm
    • APM-SExxM
      - prędkość nominalna 1000 obr/min
      - prędkość maksymalna 2000 obr/min
      - moce: 300W - 1.2kW
      - moment znamionowy 2.86 - 11.46 Nm
      - moment maksymalny 8.59 - 34.22 Nm
    • APM-SFxxA
      - prędkość nominalna 3000 obr/min
      - prędkość maksymalna 5000 obr/min
      - moce: 3kW - 5kW
      - moment znamionowy 9.55 - 16.91 Nm
      - moment maksymalny 28.64 - 47.74 Nm
    • APM-SFxxD
      - prędkość nominalna 2000 obr/min
      - prędkość maksymalna 3000 obr/min lub 2500 obr/min
      - moce: 2.2kW - 7.5kW
      - moment znamionowy 10.5 - 35.81 Nm
      - moment maksymalny 31.5 - 89.53 Nm
    • APM-SFxxG
      - prędkość nominalna 1500 obr/min
      - prędkość maksymalna 3000 obr/min lub 2500 obr/min
      - moce: 1.8kW - 7.5kW
      - moment znamionowy 11.45 - 47.7 Nm
      - moment maksymalny 34.35 - 128.8 Nm
    • APM-SFxxM
      - prędkość nominalna 1000 obr/min
      - prędkość maksymalna 2000 obr/min
      - moce: 1.2kW - 4.4kW
      - moment znamionowy 11.46 - 42.02 Nm
      - moment maksymalny 34.38 - 126.05 Nm
    • APM-SGxxD
      - prędkość nominalna 2000 obr/min
      - prędkość maksymalna 3000 obr/min lub 2500 obr/min
      - moce: 2.2kW - 11kW
      - moment znamionowy 10.5 - 52.5 Nm
      - moment maksymalny 31.5 - 131.3 Nm
    • APM-SGxxG
      - prędkość nominalna 1500 obr/min
      - prędkość maksymalna 3000 obr/min lub 2000 obr/min
      - moce: 1.8kW - 15kW
      - moment znamionowy 11.5 - 95.5 Nm
      - moment maksymalny 34.4 - 224.4.8 Nm
    • APM-SGxxM
      - prędkość nominalna 1000 obr/min
      - prędkość maksymalna 2000 obr/min
      - moce: 1.2kW - 6kW
      - moment znamionowy 11.5 - 57.3 Nm
      - moment maksymalny 34.4 - 171.9 Nm
    • APM-HBxxA
      - prędkość nominalna 3000 obr/min
      - prędkość maksymalna 5000 obr/min
      - moce: 100W - 1.5kW
      - moment znamionowy 0.32 - 4.77 Nm
      - moment maksymalny 0.95 - 14.32 Nm


    do góry

    80-171 Gdańsk, ul. J. S. Bacha 20, tel. (58) 320 15 37, fax (58) 320 15 39, e-mail:
    41-300 Dąbrowa Górnicza, ul 11. Listopada 1, tel./fax (32) 264 99 59,