Model | ||||
Metody sterowania | Cykliczne wykonywanie zapisanego programu, przerwanie sterowane czasem. Przerwanie sterowane procesem | Skanowanie powtarzalne, cykliczne, przerywane, ciągłe | ||
Język programowania | IEC standard - drabinkowy (LD), sekwencyjny (SFC) i strukturalny (ST) | drabinkowy (LD- Ladder Diagram) | ||
Szybkość przetwarzania | 40ns / krok | 160ns / krok | ||
Pojemność programu | 64K kroków | 10K kroków | ||
Ilość wejść/wyjść | 32 | 160ns / krok | 16 | 32 |
(IN: 16, OUT: 16) | (IN: 8, OUT: 8) | (IN: 8, OUT: 8) | (IN: 16, OUT: 16) | |
Rodzaj wyjścia | tranzystorowe NPN | przekaźnikowe | tranzystorowe NPN | tranzystorowe NPN |
Max. ilość wejść/wyjść | 256 | 240 | 256 | |
(jednostka główna + 10 rozszerzeń) | 240 | 256 | ||
Max. ilość programów | 256 | 128 | ||
Tryby sterownika | RUN, STOP, DEBUG | |||
Autodiagnostyka | Wykrywa błędy czasu skanowania, błędy pamięci, błędy I/O, błędy baterii, błędy zasilania itp. | |||
Port programowania | USB 1 kanał | RS-232C 1 kanał (Loader) | ||
Zachowanie danych przy utracie zasilania | Ustawienie obszaru blokady parametrów (Latch area) | |||
Wbudowane funkcje | RS-232C / RS-485(2CH), Łapanie impulsów, Filtr wejściowy, Przerwanie zewnętrzne, | |||
Sterowanie PID, Szybki licznik, Pozycjonowanie (poza XBM-DR16S) | ||||
Napięcie zasilania | DC 24V |